机器人码垛机是怎么启动的

　　机器人码垛机的启动流程及关键操作步骤如下：
　　一、启动前准备
　　‌1.机器人码垛机状态检查‌
　　确认机械部件无松动，电气线路连接牢固‌。
　　检查气压/液压系统压力是否达标（通常需0.4-0.6MPa）‌。
　　验证安全防护装置有效性（急停按钮、光电传感器等）‌。
　　‌2.环境确认‌
　　清理工作区域杂物，确保机器人码垛机机械臂运动轨迹无障碍‌。
　　检查托盘供应系统是否就位，母托盘需固定牢固‌。
　　二、启动操作步骤
　　‌1.电源启动‌
　　接通主电源开关，控制系统完成自检（约30-60秒）‌。
　　通过触控屏或控制面板激活机器人码垛机待机状态‌。
　　‌2.参数加载‌
　　选择预设程序或输入新参数（码垛高度、抓取力度等）‌。
　　调整传感器灵敏度以适应当前物料规格‌。
　　‌3.试运行验证‌
　　启动低速试运行，观察机械臂轨迹是否准确‌。

　　检查机器人码垛机夹具抓放动作与预设位置偏差（应≤±2mm）‌。

　　三、正式运行监控
　　‌1.生产启动‌
　　按下控制面板绿色启动按钮，设备进入自动模式‌。
　　通过HMI界面实时监控运行状态（电流、速度等）‌。
　　‌2.异常处理‌
　　出现偏移或异响时立即触发急停（红色按钮）。
　　需复位后重新校准原点位置方可继续运行‌。
　　不同品牌机器人码垛机可能存在细节差异，建议初次操作前查阅厂商手册‌。